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Robótica : Manipuladores y robots móvilesAníbal Ollero Baturone

por Ollero Baturone, Aníbal.
Tipo de material: materialTypeLabelLibroEditor: México: Marcombo, 2007Descripción: 447 p. ; 23 cm.ISBN: 9789701512302.Materia(s): RobóticaClasificación CDD: 629.892
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629.892 M41 ej.3 Robótica 629.892 M41 ej.4 Robótica 629.892 M63 Cinemática y dinámica de robots manipuladores 629.892 O47 Robótica 629.892 O47 ej.2 Robótica 629.892 O47 ej.3 Robótica 629.892 O47 ej.4 Robótica

Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para el control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica

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