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Robótica : Manipuladores y robots móvilesAníbal Ollero Baturone

por Ollero Baturone, Aníbal.
Tipo de material: materialTypeLabelLibroEditor: México: Marcombo, 2007Descripción: 447 p. ; 23 cm.ISBN: 9789701512302.Materia(s): RobóticaClasificación CDD: 629.892
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629.892 O47 Robótica 629.892 O47 ej.2 Robótica 629.892 O47 ej.3 Robótica 629.892 O47 ej.4 Robótica 629.892 P59 2008 Automatización de maniobras industriales mediante automatas programables 629.892 P77 Robótica aplicada con LabVIEW y Lego 629.892 P77 ej.2 Robótica aplicada con LabVIEW y Lego

Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para el control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica

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